Hoofdroute: 208 km
In grote lijnen volgt de GR 16 de loop van de Semois van bij zijn bron in Aarlen. De Semois is beslist één van de mooiste rivieren in Wallonië. De route is dan ook een wandeling waar je alleen maar van kan genieten!
Van Aarlen gaat het naar Florenville en Bouillon, maar je doet ook heel wat kleine, karakteristieke dorpjes aan. Je volgt de loop van de rivier soms vlakbij het water, soms hoog er boven op hellingen en kammen met mooie ‘belvédères’, zoals de rots van de Eekhoorn of die van Pinco, het graf van de Ridder of van de Reus, het uitzichtpunt boven Frahan vanuit het tegen de heuvel gebouwd dorpje Rochehaut... Je steekt de Franse grens over om naar het eindpunt in Monthermé te wandelen.
Vooral in het tweede deel van de tocht is het traject niet altijd even makkelijk want de hoogteverschillen kunnen nogal oplopen. De beloning zijn enkele van de mooiste panorama's die in België te bewonderen zijn en soms redelijk avontuurlijke paden.